ขยะที่ควบคุมเสียงนี้สามารถส่งได้โดยใช้แนวคิดเส้นโดย [Amnon] ขยะสามารถมาหาคุณติดตามเส้นสีดำและหยุดเมื่อเห็นไม้กางเขนในบรรทัดแล้วรอคำสั่งเสียงอื่น จากนั้นสามารถกลับไปที่ที่อยู่หรือออกไปข้างนอกตามบรรทัด ระบบขึ้นอยู่กับภาพไมโครชิพ 18F4431 และใช้มอเตอร์สว่านไร้สายสาม 18 โวลต์และแบตเตอรี่ของพวกเขาเป็นแหล่งพลังงาน “ในอนาคตอันใกล้เซ็นเซอร์สายจะถูกแทนที่ด้วยเซ็นเซอร์สาย UV และสายสีดำจะถูกแทนที่ด้วยสี UV ที่ชัดเจน”
เมื่อคุณเรียกระบบ “Pach Zevel” (ขยะสามารถในภาษาฮิบรู) ระบบไปสแตนด์บายและไฟ LED สว่างขึ้น หลังจากขั้นตอนก่อนหน้าถ้าคุณพูดว่า “Elay” (สำหรับฉันในภาษาฮิบรู) มันจะขับรถบนเส้นสีดำจนถึงการข้ามครั้งแรก
สิ่งนี้จะเพิ่มใหม่เพื่อแสดงว่านำขยะออก