คุณอาจคิดว่าคุณไม่มีสิ่งที่ใช้ในการสร้างรถขับเคลื่อนด้วยตนเอง แต่คุณผิด ความผิดพลาดที่คุณทำคือสมมติว่าคุณจะควบคุมเครื่องตายสองตัน แต่คุณสามารถยิงได้โดยไม่มีอันตรายและงบประมาณที่ค่อนข้างเบา [Otavio] และ [จะ] เข้าสู่รถยนต์ขับรถด้วยตนเองโดยใช้รถยนต์ควบคุมวิทยุ (RC)
[Otavio] ตบ Macbook Pro บนรถ RC เพื่อทำการยกอย่างหนักและเรียกว่าลูกค่ำของมัน คอมพิวเตอร์อ่านข้อมูลเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ของฮอลล์จากมอเตอร์เพื่อสร้างระยะทางที่เดินทาง (ซึ่งสามารถใช้ในการคำนวณความเร็ว) และดูสตรีมจากเว็บแคมเกาะอยู่บนแชสซี แหล่งที่มาทั้งสองนี้ถูกป้อนเข้าสู่เครือข่ายประสาทโดยใช้ tensorflow คุณฝึกฝนระบบโดยขับรถด้วยตนเองผ่านหลักสูตรสองสามครั้งแล้วปล่อยให้มันขับเอง
ในการสัมภาษณ์วิดีโอด้านล่างคุณจะได้ดูที่รถและ [Otavio] ให้ความเห็นเกี่ยวกับวิธีการทำงานของระบบเมื่อเราเห็นการเล่นของเผ่าพันธุ์สองสามครั้งรวมถึงการแข่งขันรถยนต์อิสระของ SparkFun 2016 ฉันขอโทษสำหรับเสียงที่ไม่ดีพวกเขาสูญเสียลอตเตอรีและเป็นประตูต่อไปยังวงหุ่นยนต์ที่มีเสียงดัง (พิสูจน์วิดีโอ) ดังนั้นเราจึงตะโกนใส่กันเป็นหลัก แต่ฉันคิดว่าคุณจะเห็นด้วยมันคุ้มค่าที่จะดูเผ่าพันธุ์
Carputer นั้นเป็นหนึ่งเดียวอย่างแน่นอนและไม่ใช่สิ่งที่เป็นมิตรมากที่สุดในการเริ่มต้น นั่นคือสิ่งที่ [จะ] เขาอยู่ในทีมรถลา Donkey Car เป็นแพลตฟอร์มมาตรฐานสำหรับยานพาหนะอัตโนมัติ มันเป็นการรวมกันของชิ้นส่วนประมาณ $ 200 และชิ้นส่วนแชสซีที่พิมพ์ 3 มิติที่จะช่วยให้คุณทำงานได้ประมาณสองชั่วโมงของการชุมนุม สมองของลาเป็นราสเบอร์รี่ปี่ 3 ซึ่งเรารู้อยู่แล้วว่าจะเรียกใช้ tensorflow ค่อนข้างดี
คำแนะนำทีมรถลาได้รวมกันเป็นการเริ่มต้นที่ยอดเยี่ยมจริงๆ พวกเขาไม่ได้ขายชุด – มันยังคงเป็นโครงการของแฮ็กเกอร์และเรารัก หากคุณมีการกระแทกระหว่างทางด้วยการสร้างมีช่องทางหย่อนที่ทีมแขวนอยู่และชอบที่จะช่วยคุณผ่านการสร้างของคุณ ปัญหาอื่น ๆ เท่านั้นคือการหาแทร็กเพื่อทดสอบรถของคุณ
คุณทำงานกับ RC ของคุณเองหรือไม่? เราชอบที่จะได้ยินเกี่ยวกับพวกเขาในบรรทัดคำแนะนำ!