สิ่งที่สามารถขับรถบนพื้นกระโดดในอากาศและขั้นตอนการประกอบโรเตอร์โคแอกเชียลอย่างต่อเนื่องโดยไม่ต้องรีเซ็ตตำแหน่งของมัน? คำตอบคือ [ความคล่องแคล่วใหม่] ของ Omnirotor แพลตฟอร์มทุกภูมิประเทศ
แม้ว่าจะยังคงเป็นต้นแบบมาก แต่วิดีโอด้านล่างการหยุดพักแสดงให้เห็นว่าความคล่องแคล่วที่อ้างว่า Omnirotor ไม่ได้เป็นเพียงการโฆษณาจำนวนมาก การทอข้ามไปรอบ ๆ และสิ่งกีดขวางนั้นสำเร็จได้อย่างง่ายดายด้วยการกำหนดค่าโรเตอร์โคแอกเชียลที่แน่นอนว่าจะเปิดหัว
การออกแบบพิเศษของ Omnirotor ให้ความคล่องตัวต่อความคล่องแคล่ว
ในขณะที่ไม่ใช่นวนิยายในทุกด้านความแข็งแกร่งของ Omnirotor มาจากการผสมผสานของคุณสมบัติที่ค่อนข้างมีเอกลักษณ์ ใบพัดโคแอกเชียลเป็นแบบจำลองอย่างเต็มที่และสามารถเคลื่อนย้ายไปยังและจากทิศทางใดก็ได้จากทิศทางอื่นใด กล่าวอีกนัยหนึ่งสามารถหมุนได้ในแกนใด ๆ โดยไม่ จำกัด โดยไม่จำเป็นต้องกลับไปที่ตำแหน่งบ้าน ส่วนหนึ่งของเวทมนตร์นี้มาจากการใช้ทรัพยากรที่สร้างสรรค์มาก: แบตเตอรี่ตัวควบคุมความเร็วและมอเตอร์ล้วนเป็นหนึ่งเดียว แฮ็คความคิดสร้างสรรค์นี้หลีกเลี่ยงความต้องการสำหรับวงแหวนขนาดใหญ่ที่มีขนาดใหญ่ที่จะต้องใช้ในการส่งพลังงาน
การเพิ่มความคล่องตัวของ Omnirotor เป็นชุดของล้อที่อนุญาตให้งานฝีมือผลักดันตัวเองไปตามพื้นผิวที่น่าจะลดการใช้พลังงาน เกิดอะไรขึ้นถ้าอุปสรรคที่ท้าทายเกินไปที่จะขับรถไปรอบ ๆ หรือที่ผ่านมา? Omnirotor ใช้เวลาในการบินและบินไป ใบพัดโคแอกเชียลถูกขังอยู่ในการปกป้องพวกเขาจากอันตรายของโรเตอร์ – สแน็ปอินตามปกติที่คุณคาดหวังในไตรมาสที่ใกล้ชิด
[ความคล่องแคล่วใหม่] ได้เปิดแหล่งที่มาทั้งโครงการโดยมีการออกแบบ Omirotor เฟิร์มแวร์และแม้กระทั่งแพลตฟอร์มการเปรียบเทียบที่มีอยู่ใน GitHub เพื่อให้คนอื่นสามารถแบ่งปันในความสนุกและวนซ้ำการออกแบบไปข้างหน้าต่อไป
คุณอาจมีความสุขใน Omnirotor ที่ใช้ tetrahedron หรืออีก Omnirotor ที่รู้วิธีเล่น Fetch จริงๆ.
HackadayPrize2021 ได้รับการสนับสนุนโดย: