คุณต้องเดินก่อนที่คุณจะสามารถวิ่งได้ใช่ไหม? อาจไม่ใช่ถ้าหุ่นยนต์ที่ใช้งาน Dino Dino Dino นี้เป็นข้อบ่งชี้ประเภทใด ๆ
การขนานนามอย่างเป็นทางการ “นักวิ่งรูปไข่ระนาบ” บอทเป็นแพลตฟอร์มการทดสอบสำหรับการเคลื่อนที่ของ Bipedal จากสถาบันเพื่อมนุษย์เช่นเดียวกับความรู้ความเข้าใจของเครื่องจักร การใช้แรงจูงใจจากการเดินของนกกระจอกเทศ – เราเชื่อว่ามันดูเหมือนเป็น T. Rex หรือ Velociraptor แต่ความแตกต่างที่แน่นอน – ทีม [Jerry Pratt] ที่ IHMC ได้พัฒนาบางสิ่งที่น่าทึ่งมาก ตรงกันข้ามกับข้อเท้าทั้งหมดเช่นเดียวกับหุ่นยนต์ quadrupedal ที่เราเคยเห็นเช่นเดียวกับสุนัขขนาดใหญ่และ Petman ของ Boston
มอเตอร์เดียวที่ทำงานโซ่ไดรฟ์ทั้งหมดที่ใช้การเชื่อมโยงที่จะดูคุ้นเคยกับทุกคนที่ได้รับการแยกผู้สอนการออกกำลังกายแบบวงรีรวมถึงไม่มีคอมพิวเตอร์หรือเซ็นเซอร์บนกระดาน ต่อความสมดุลต่อความสมดุลของการโทรศัพท์ของทีม “ความยืดหยุ่นปฏิกิริยา”: สปริงแรงบิดระหว่างเฟืองไดรฟ์เช่นเดียวกับข้อเหวี่ยงปรับเปลี่ยนพลังงานให้กับทั้งขาเชื่อมโยงไปถึงทั้งขาเชื่อมต่อทั้ง วิดีโอด้านล่างแสดงให้เห็นสิ่งนี้ได้ดีถ้าคุณเฟรมเดี่ยวเริ่มต้นที่ 2:03; สังเกตมุมตัวแปรของแขนข้อเหวี่ยงเมื่อหุ่นยนต์ทำงานได้กับการก้าวย่าง
การทดสอบลู่วิ่งมีข้อ จำกัด โดยแผ่นพลาสติกสองแผ่นอย่างไรก็ตามรุ่นถัดไปจะทำงานฟรี มันไม่ได้ลบ แต่แน่นอนว่าการจัดการทิศทางจะทำได้ไม่ชัดเจนว่าวิธีการที่จะสามารถหยุดทำงานได้เช่นเดียวกับการรักษาสมดุล อย่างไรก็ตามมันเป็นความก้าวหน้าที่น่าหลงใหลในการเคลื่อนไหวเช่นเดียวกับที่เรามองไปข้างหน้าเพื่อดูว่าเทคนิคต่อไปของ IHMC จะเป็นอย่างไร
[ผ่าน R / Gadgets]